Acrobat Reader DCの右側の邪魔なメニューを消す方法

この邪魔なメニューの正式名称は「ツールパネルウィンドウ」といいます。

Acrobat Reader DCを起動し、編集メニューの「環境設定」をクリックします。
左側の「分類」から「文書」を選択します。

「ツールパネルの現在の状態を記憶」という項目にチェックを入れて、「OK」をクリックしてダイアログを閉じます。

何かしらPDF文書を開き、ツールパネルウィンドウがいつも通り表示されます。
ツールパネルウィンドウの消す(隠す?)「右三角」マークをクリックして非表示の状態にします。

これで、次回からは表示されなくなります。

(上記はDCのVersion 2015.023で確認しました)